مهمة متتبع الخط الأسود
االمجموعات: B+C+D+E
المشاركة: B فردي بقية المجموعات زوجي
المهمة المطلوبة: برمجة روبوت متتبّع الخط الأسود، والقيام بمهام معينة أثناء تتبع الخط الأسود.
  • -المجموعات B+C يتم تزوديها بأدمغة مبرمجة مسبقًا.
  • -المجموعات D+E عليها برمجة الدماغ.
الحجم: 20cm x 20cm x 20cm عند بدء المهمة، وغير مسموح بتغيير الحجم بعد البدء.
ملاحظة: المجموعة B يسمح لها بأن يكون حجم الروبوت 25cm x 25cm x 25cm
الوزن: لا يوجد قيود
قطع خارجية: ممنوع استخدام قطع خارجية
قطع الكترونية مسموحة: 3 مستشعرات أشعة تحت الحمراء، 2 محركات، دماغ.
مصدر الطاقة: لا يزيد عن 6v باستثناء مجموعة E ممكن 9v.

قوانين المهمة :
1)مدة المباراة 3 دقائق. يُسمح بمحاولتين وتُحتسب المحاولة ذات النتيجة الأعلى.
2)يجب وضع الروبوت خلف خط البداية (المسافة بين الخط ومستشعرات الروبوت لا تتعدى الـ 5 سم).
3)عند انطلاق الصفارة، يُشغّل المشترك الروبوت ليكمل المسار ويصل إلى خط النهاية.
4)المهام التي على الروبوت تنفيذها:
  1. 1. أخذ المكعبين من مكانهما 
  2. 2. تحريك المولد الكهربائي 
  3. 3. الوصول بالمكعبين الى خط النهاية 
  4. 4. بحسب المجموعات :
  • المجموعات B+C: الوصول عند خط النهاية.
  • المجموعات D: التوقف عند خط النهاية. 
  •  المجموعات E: الدخول الى مركز الإنقاذ 

حساب النقاط:

1. أخذ مكعب من مكانه (5 نقاط).
2. وصول الروبوت لمنطقة البرج (20) 
3. تحريك المولد الكهربائي (20 نقطة)
4. الوصول بمكعب الى خط النهاية (10 نقطة لكل مكعب)
5.
  المجموعات B+C: الوصول عند خط النهاية (20 نقطة) .
  المجموعة D: الوصول لخط النهاية (10 نقاط) التوقف عند خط النهاية (10 نقاط). 
  المجموعة E: الوصول لخط النهاية (10 نقاط)الدخول ل إلى مركز الإنقاذ (10 نقطة) التوقف عند مركز الانقاذ (10 نقاط).

** حجم المكعب 4cm x 4cm x 4cm
** ارتفاع عصا الطاحون 7cm
** طول عصا الطاحون 20cm
** بعد قاعدة الطاحون عن الخط الأسود 20cm

تحديد الفائز:
الفائز هو المشترك الذي يحصل على أكبر عدد من النقاط، في حال كان تعادل نقاط، المشترك الذي أنهى المباراة في وقت أقل هو الفائز.

أرضية المهمة:





أرضية مهمة الإبداع بصيغة PDF :


Animal Kingdom 122X244 Clean (1).pdf